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Formation Ingénieur Civil des Mines
Axe "Instrumentation"

(Responsables : Philippe BREUIL (EMSE), Nicolas CAILLET (Total))

 
  Régulation & Mesure - (UP2, commune axe PSI)

  Enseignants :  P. BREUIL, N. CAILLET, A. CAMEIRAO
   
  Durée : 19.5 h
   
  Contrôle : examen (30 points / 200)
   
 

Méthodes pédagogiques : Exposés suivis d'applications pratiques de simulation sur µordinateur.

   
  Objectifs
 
Découvrir les problèmes de la mesure, puis l'utilisation de celle-ci pour faire du contrôle.
Découvrir la régulation,
Savoir poser puis résoudre un problême de dynamique
   
  Contenu
 

Modélisation des procédés dynamiques:

La mesure: évaluation, incertitudes, étalonnage mono et multivariables; TDs sous Excel

Modélisation des procédés dynamiques:

 

modèles physiques (de connaissance),

modèles comportementaux, fonctions de transfert continues 

Objectif de la régulation, méthodes: analogiques, numériques (P, PI, PID...)...

 

Identification de systèmes de 1er et de 2nd ordre, par méthode des moindres carrés.

 

Régulation PID, continue

 

 Utilisation de Matlab et d'un module de simulation graphique, Simulink,

 

 Notions de régulation avancée

Exposé puis travaux dirigés sur la mesure réalisés par un industriel (Total) utilisateur

 

Documents de cours

La disponibilité sera fonction de l'avancement du cours...

 
Cours-TD du 8/10 (regulation)
corrigés TDs du 8/10
TDs du 17/10 (identif & PID)
Cours mesure du 12/11
    TDs mesure / Excel du 14/11
TD regul du 19/11 Smith
TD regul du 19/11 exam 2007
Exam 2005 
Exam 2006   &  correction succincte
Exam 2008   &  correction succincte
   
 

Documentation sur Simulink (format PDF, Acrobat)

 


  Quelques liens interessants
 Régulation:
 
  • http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/: Hadoc, l’excellent site de nos voisins de LAG (Laboratoire d’Automatique de Grenoble): continu, discret, exercices, simulations en ligne…
  • Applets pour le calcul des actions PID (puis la simulation) ; de nombreuses méthodes.
  • http://ae.tut.fi/~juke/java/pidtuning/
    Applets pour le calcul des actions PID (puis la simulation):  de nombreuses méthodes (Ziegler & Nichols etc…) pour de nombreux cas (ordre 1, 2, intégrateur, avec ou sans retard…). Quelques défauts de fonctionnement.  (Université de Tempere, Finlande)
  • http://lorien.ncl.ac.uk/ming/Dept/Swot/connotes.htm
    Cours de l'Université de Newcastle, extremement complet: du PID à la logique floue en passant par le "robust control".
  • http://www.onesmartclick.com/engineering/chemical-process-control.html
    Encore plus complet (collection de liens de M Prashant N. Mhatre, dont beaucoup vers le site précédent): One Smart Click.com, site de toutes les sciences de l'ingénieur...


  • Mesure:
       
     

     

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    Mise à jour, le  30/01/07. haut