L’école dispose de deux sites à Saint-Étienne :

Le premier est situé au 158 cours Fauriel. Il s’agit du bâtiment historique, où l’école a emménagé en 1927. Le second est au 29 rue Ponchardier, à l’espace Fauriel et occupe depuis 1994 une partie de l’ancien site de Manufrance.

Ils sont proches du centre ville et bien desservis par les transports en commun (bus n°6, direction La Métare).
Aller de l’un à l’autre, à pied est l’affaire de 5 à 10 minutes, comme aller à la maison des élèves située à 400 mètres du 158, boulevard de Fraissinette, où 355 chambres et studios accueillent les étudiants ICM.

En tout, l’école occupe 33 000 m² de surface totale à Saint-Étienne.
4 amphithéâtres sont disponibles sur les 2 sites ainsi que 30 salles de cours dont certaines dédiées à l’enseignement des langues ou à l’utilisation de solutions logicielles de conception, de calcul, de simulation ou de mesure. L’école est dotée de très nombreux équipements de pointe utilisés en premier lieu par les enseignants chercheurs des centres de formation et de recherche, mais que les étudiants sont amenés à utiliser suivant les options qu’ils choisissent ou si ils suivent un master recherche.

La direction de l’école, la direction de la formation et de la recherche mais aussi la plupart des services administratifs et support de l’école (le centre de documentation principal ou encore l’atelier) se situent au 158 du cours Fauriel.
Les bureaux et laboratoires où travaillent enseignants chercheurs et doctorants des centres de recherche et de formation SMS, SPIN et CIS sont répartis dans les différentes ailes du bâtiment. La salle du conseil où se déroulent les conseils d’administration et de nombreuses autres réunions est localisée sur ce même site.
Les visiteurs peuvent se garer dans l’enceinte de l’école pendant les horaires d’ouverture (8h/12h45 et 13h15/18h, le vendredi 17h30) La Rotonde, le centre de culture scientifique de Saint-Etienne et du département de la Loire, est également situé au 158 cours Fauriel. Le site de l’espace Fauriel accueille les centres de recherche et de formation SITE et G2I, une bibliothèque et des salles de cours dont 2 amphithéâtres. Ces amphithéâtres ainsi que deux grandes salles permettent de recevoir de nombreux colloques scientifiques. Il est situé à seulement quelques mètres du centre de congrès, du planétarium et de l’école de commerce. Un parking privé souterrain est à la disposition des visiteurs.

Équipements de vision conférences, réseau internet et intranet favorisent les échanges entres les sites.

Les formations d’ingénieurs spécialisés en génie industriel ou des installations nucléaires se déroulent à l’ISTP , 61, Bd Alexandre de Fraissinette.